1、多系统导航

多系统导航是指通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理，获得更高的导航精度和可靠性。研究集成GPS、GLONASS、北斗系统等多导航卫星系统，突破卫星导航及其增强系统等关键技术，获取更准确、更可靠的位置信息，提供更全面、更准确的基于位置的服务，为解决室内定位问题、位置服务能力增强提供突破口。

2、多传感器导航

多传感器导航是指将多个传感器的观测结果进行合成和集成,从而提高系统的测量精度和可靠性的技术。研究集成GNSS、Wi-Fi、蓝牙等不同技术，辅以加速度计、陀螺仪和磁力计等移动测量技术，耦合温湿度等环境感知传感器，进一步丰富实时环境数据，增强导航系统性能。实现这些技术在一个智能系统的协同，为基于位置的服务和环境监测应用程序提供一个强大的平台，为导航、资产跟踪、环境监测等多种应用提供精准、可靠的位置服务。

无人驾驶试验车及其车载设备

3、人工智能导航

人工智能（AI）的发展将为导航技术的发展带来新的机遇，也是无人驾驶进一步发展的必经之路。研究人工智能（AI）与导航技术融合的关键方法，实现导航系统更加个性化、智能化的服务，在丰富详实的信息基础下，为用户提供更好的体验。帮助导航系统进行路线规划和交通拥堵预测，提高导航的准确性和实用性，提升无人驾驶的安全性。

导航与AI融合的无人驾驶技术