1、多传感器集成
多传感器集成是指将多个传感器集成到一个单一的芯片上,形成一个片上系统,以便同时实现多种监测和测量功能。以现有的平台-传感器一体化为基础,以内置多个微处理器的智能传感器为研发方向,不断提升无人系统的稳定性、可靠性、信噪比和便利性,实现软硬件一体化,使无人载荷不仅是“信息收集者”,最终成为“信息理解者”。
2、多传感器信息融合
多传感器信息融合是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。利用无人系统搭载的多种传感器获取的厘米级超高空间分辨率数据,研究多源影像像素级融合方法,在保留多光谱影像波段信息量丰富特点的同时,提高融合后影像的空间分辨率,做到不同传感器数据间的优势信息互补,深度挖掘影像信息,提升影像应用潜力和应用效益。
3、多源数据联合环境感知
多源数据联合环境感知旨在通过对不同来源和数据类型的信息进行联合感知,为环境监测、资源管理、灾害预警等领域提供更为丰富的信息支持。研究建立适用于低空和地面多场景的智能感知、自动检测和快速测量的无人系统,提高数据综合性和可靠性,实现多层次、多角度的分析结果,促进无人系统遥感数据应用的快速迭代。
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