智能机器人动态视觉SLAM三维重建

2024-01-09
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针对智能机器人领域中的热点问题——动态场景三维重建,提出基于运动分割方法的运动模型估计进行场景时序三维重建,实现3D地图和运动物体时序3D模型的同时重建。

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